La première fois où l'homme à décrit et imaginé un dragon date de 5 000 ans avant notre ère. Ce premier mythe sur les dragons est d'origine summérienne; le dragon Asag déroba des tables de la Loi gravées par le puissent dieu Enlil. Suite à cet affront Enlil chargea le dieu solaire Ninurta de pourchasser le dragon. À l'issu d'un combat titanesque, le dragon fut vaincu et les tables de la Loi furent restituées. Depuis l'avènement de ce premier mythe, il semblerait que les dragons furent présent à l'esprit humain et qu'ils servirent à l'humanité pour expliquer bien des phénomènes naturels ou bien pour nourrir bien des croyances et autres cultes.

Dans les mythes le dragon est souvent considéré comme maléfique ou démoniaque, il est rarement du " bon côté ". Dans la bible et pour le patriarche Zen Houeî-neng, le dragon est le symbole de la haine et du mal. Les dragons sont à Lucifer ce que les anges sont à Dieu. Le dragon est par contre un symbole ambivalent comme l'exprime l'image des deux dragons s'affrontant dans l'art médiéval ainsi que dans l'hermétisme Européen et Musulman. En Extrême-Orient le dragon comporte des aspects divers, animal aquatique, terrestre (voir même souterrain) et céleste. Au Japon on différentie les quatre formes de dragons; céleste, pluvial, terrestre-aquatique et souterrain.

Habituellement, dans les croyances le dragon ne fait pas partie entière de notre monde mais y est préexistant, en marge ou bien même à son origine. Pour plusieurs populations et groupes ethniques anciens, ce sont les dragons qui donnèrent naissance à notre monde. Par exemple, dans les anciennes croyances babyloniennes, c'est un couple de dragons qui engendra les dieux et les autres dragons. Apsou et sa compagne Tigmat surgirent eux-même de l'océan primordial. Le monde fut créé avec la dépouille de Tigmat tuée par le dieu Mardouk lors du conflit entre les dieux et les dragons.

Certaines légendes celtiques et amérindiennes font également mention d'un monde dont les dragons seraient à l'origine, ce monde serait encore créé à partir de la dépouille d'un dragon. Par exemple une légende veut que la Bretagne soit en fait le corps du dragon terrassé par l'archange Michel. Il ne faut pas non plus oublier le dragon scandinave, le Midgardorm, dont le corps fait le tour de la terre. Dans cette catégories des dragons dit cosmiques, nous pouvons ajouter le Quetzalcoatl des Aztèques et des Toltèques qui est un serpent à plume mais dont les reponsabilités et les fonctions de celui-ci par rapport à la créations du monde sont les mêmes. De plus, le dragon comme symbole démoniaque s'identifie en fait au serpent (Psaume 74, Léviathan).

Dans toutes les légendes de dragons, il y a deux scénarios possibles d'où découlent à peu près toutes les variantes déjà connues. Il peut y avoir premièrement le combat du bien contre le mal. Le dragon peut y jouer un rôle de protecteur ou bien de serviteur du bien mais habituellement il est l'agent du mal et amène la corruption. Le deuxième scénario possible est celui du dragon gardien d'un trésor. Le chevalier ou l'aventurier doit donc combattre le dragon pour obtenir le trésor.

L'histoire romanesque de la princesse qui se fait libérér des griffes d'un méchant dragon par un bon et preux chevalier a été amenée par les Grecs. C'est une modification du scénario où le dragon protège et garde un trésor. Premièrement, le dragon prend des dimensions plus modestes, histoire de donner une chance au pauvre chevalier et à la princesse. Ensuite, le trésor se transforme en princesse ou bien celle-ci s'ajoute tout simplement en surplus. Dans l'histoire de Jason, la princesse Médée aide Jason à vaincre le dragon qui garde la toison d'or. Héraklès, autre héros grec, vaincra de nombreux dragons au cours de sa vie, par exemple il vainc Ladon le gardien du Jardin des Hespérides et peut ainsi s'emparer des pommes d'or. Dans une autre de ses fabuleuses aventures il vient en aide à la princesse Hésione qui est alors offerte en sacrifice à un dragon pour apaiser la colère des dieux et la sauve des griffes meurtrière de cet animal. Persé, lui, sauve Andromède des griffes de Kétos. Il y a aussi des héros germaniques et celtiques tueurs de dragons comme Beowulf et Sigurd. Dans un conte chinois des T'angs, un dragon est le protecteur de la Perle. Il y a aussi la légende de Siegfrield où la victoire du dragon amène comme trésor l'immortalité.

Il ne faut pas oublier les chevaliers du Moyen-Âge lorsque l'Europe est devenue chrétienne. Il y eu alors une augmentation des exploits de tueurs de dragons. En effet, presque tous les chevalier de la table ronde combattirent un dragon à un moment ou un autre de leur vie de combattant. Il y eu entre autres Tristan parti à la recherche d'Iseult et Lancelot qui assommât à coup de massue le dragon gardien du Pont au Dragon et même Arthur qui en a vaincu plusieurs. Sans oublier le très célèbre combat de Saint-Georges contre le dragon.